車輛半主動座椅懸架滑模變結構控制研究

【摘要】 針對三自由度的車輛座椅懸架模型，以近似天棚阻尼系統為參考模型，運用滑模變結構方法設計了半主動座椅懸架的滑?？刂破?。首先將實際被控系統和參考模型間的廣義誤差動力學引入漸近穩定的滑動模態中；采用極點配置法確定滑模切換面的參數，根據滑?？刂评碚撏瞥龌Ｃ嫔系牡刃Э刂屏?，再選擇等速趨近律確定實時控制阻尼力。仿真結果表明在時域和頻域中，該滑?？刂破餍阅茌^穩定，較被動及PID控制的座椅懸架系統其減振效果得到明顯改善，具有較好的魯棒性和跟蹤性能。

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